Robottikoira Voltti löysi yli 1 200 poikkeamaa – tarkastaa voimalaitoksen kahdesti päivässä

Robottikoira Voltti on toiminut enersenseläisten työkaverina nyt vuoden ajan. Se on työskennellyt Helenin Vuosaaren voimalaitoksilla ja jäähdytyslaitoksella, joita Enersense operoi ja kunnossapitää.

Robottikoira tekee tarkastuskierroksen itsenäisesti kahdesti päivässä. Kun kello tulee kuusi, koira herää laturissaan ja lähtee kierrokselle keräämään dataa lähes 50 erilaisesta mittarista.

Yksi kierros kestää hieman yli puoli tuntia. Koira mittaa muun muassa lämpötilaa, painetta, öljytasoa, värähtelyä ja ilmanlaatua. Noin 20 herkän mikrofonin kautta se tekee akustisia havaintoja ympäristöstään ja kuulee näin esimerkiksi kaasuvuodon. Lisäksi koiraan kiinnitetyt kamerat kuvaavat analogisia mittareita paikoissa, joihin ihmisen olisi vaikea päästä.

Vuoden pilotin aikana robottikoira on tehnyt yli 6000 mittausta, joista suurimman osan Vuosaaren voimalaitoksella.

”Samassa ajassa ihminen tekisi alle 2000 mittausta. Koira kerää dataa paikoista, joihin ihmisen on hankala päästä. Lisäksi ihminen tarvitsee tiloissa usein moottoroidun hengityssuojaimen”, kertoo robottikoirasta vastaava Patrick Niemi Enersenseltä.

Koira löysi vioittuneet laakerit ihmistä aiemmin

Kun poikkeamat datassa havaitaan aiemmin, myös kunnossapitotoimenpiteet voidaan ajoittaa paremmin.

Vuosaaren voimalaitoksella robotti löysi ylikuumenneet laakerit haketta kuljettavasta liukuhihnasta – paikasta, johon kannettavaa lämpömittaria on hankala viedä. Tällaisen vian havaitsemiseen olisi ilman koiraa voinut mennä pahimmillaan kuukausia. Kaasukäyttöisellä Vuosaari B -voimalaitoksella robotin lämpökamerat ja akustiset sensorit taas auttoivat paikantamaan höyryvuodon.

Ihmisen tekemä tarkastuskierros on kahden työ. Ihminen tekee kierroksen kaksi kertaa viikossa, kun robottikoira tekee sen kaksi kertaa päivässä. Toistaiseksi lainsäädäntö vaatii, että ihmisen on tehtävä kierros, mutta koiraa harvemmin.

Niemi teki hiljattain 3D-mallinnuksen siitä, miten Voltti voisi liikkua kaukolämpötunneleissa laajemmin. Kaukolämpötunneli on paikoin kapea, eli robotti pitää kouluttaa väistämään autoa esimerkiksi levennykseen.

”Kaukolämpötunneli on koiralle melko helppo ympäristö. Vuosaaren voimalaitos on haastavampi, sillä siellä on jonkun verran telineitä ja ajoittain liukasta”

Koiran kanssa pysähdytään ottamaan selfieitä

Patrick Niemi seuraa koiran kulkua kotonaan Taipalsaarella 250 kilometrin päässä.

Niemen mukaan robotti on tunnistanut vuodessa yli 1200 poikkeamaa ja kävellyt miljoona askelta. Tänä aamuna koira varoitti kylmäainemittarin lukemista. Todellisuudessa mittarit on asetettu koiran kohdalla todella herkiksi, ja Niemi on tarkistanut, ettei syytä huoleen ole.

”Vuoden aikana noin kymmenisen poikkeamaa on vaatinut kunnossapitotoimenpiteitä. Ylivoimaisesti suurin osa poikkeamista on sellaisia, jotka tsekkaamme vain etänä. Mutta yksikin ennalta tehty huoltotoimenpide voi säästää paljon aikaa ja rahaa.”

Niemen mukaan sekä enersenseläiset että heleniläiset ovat suhtautuneet robottikoiraan kiinnostuneesti.

”Kyllä se hymyilyttää. Koiraa pysähdytään rapsuttamaan ja sen kanssa otetaan selfieitä”

Robottikoiran ansiosta tarkastuskierrosten määrä on kasvanut huomattavasti ilman että ihmistyö on lisääntynyt. Niemelle robotin tärkein potentiaali on kuitenkin turvallisuudessa ja työhyvinvoinnissa.

”Tulevaisuudessa voimme toivottavasti tehdä etänä asiat, jotka ovat ihmiselle potentiaalisesti haitallisia.”